“ 我們到底為什么要做自動駕駛，我們應(yīng)該怎么樣去做自動駕駛？”
車云按：2017年6月21日-22日，由中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會、TIAA車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟與車云網(wǎng)共同主辦的2017年中國安全產(chǎn)業(yè)峰會暨首屆交通安全產(chǎn)業(yè)論壇在北京召開。本文系FOURIN世界汽車產(chǎn)業(yè)調(diào)研公司（北京富歐睿汽車咨詢有限公司母公司）社長久保鐵男在大會上的主題演講，回顧了自動駕駛快速進展的整體背景，并且展開討論了未來的技術(shù)攻堅，自動駕駛可能對交通、生活、文化層面造成的影響，及其承擔的社會意義與責任。
大家好！我是FOURIN（北京富歐睿汽車咨詢有限公司母公司）的久保。
今天能來參加中國安全產(chǎn)業(yè)峰會，我感到非常高興，非常感謝主辦方以及相關(guān)方對我的邀請，請大家多多關(guān)照。
我們FOURIN是一家專業(yè)從事汽車產(chǎn)業(yè)調(diào)查研究的公司，今天我演講的是關(guān)于全球自動駕駛及高度安全駕駛輔助系統(tǒng)的動向。我們同汽車廠商有很多交流和合作，雖然我們并不在汽車生產(chǎn)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈里，但我們能從各個廠商那里獲得信息和數(shù)據(jù)進行分析，今天的報告內(nèi)容就是基于這樣一個基礎(chǔ)做成的。
全世界都有自動駕駛的潮流，差不多處于第三階段，也就是今年開始限定在高速路上實現(xiàn)自動駕駛的，無人駕駛技術(shù)也已經(jīng)實現(xiàn)了。從駕駛、泊車到安全，自動駕駛各個領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)開始了。
我會圍繞背景、目的、技術(shù)、課題、還有方向來講。
IT技術(shù)革命，汽車保有量的量變與交通安全課題的質(zhì)變
首先是背景，大家來看一下這個圖表，這個是我們?nèi)澜绲钠嚤Ｓ辛康囊粋€變化，汽車的保有量是在不斷發(fā)展的，2008年金融危機的時候，汽車市場在不斷下降，但是汽車保有量仍然平穩(wěn)上升的。這意味著什么呢？汽車對人類來講是必不可少的，是基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。
我們還研究了全球與收入水平聯(lián)動的汽車保有量，可以發(fā)現(xiàn)隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，汽車保有量是在不斷發(fā)展的。再去看收入水平的變化與新車銷售之間的相關(guān)關(guān)系，能發(fā)現(xiàn)經(jīng)濟發(fā)展的越快，新車的銷量越大?，F(xiàn)在我們隨著人口的不斷增加還有經(jīng)濟的不斷發(fā)展，汽車的發(fā)展也是肯定會進一步發(fā)展的。在這幾年我們發(fā)現(xiàn)市場是在不斷的增大，但在全世界也出現(xiàn)了各種各樣的問題。
這其中一個就是安全問題。比如說發(fā)展中國家，城市地區(qū)的交通擁堵越來越嚴重；在發(fā)達國家當中，特別是在日本，老齡化人口越來越多，他們開車的時候判斷力就會越來越遲鈍，所以安全與城市的老齡化發(fā)展相并行。全世界的NCAP安全評估，現(xiàn)在包括國家政府，還有第三方評估都是越來越多的。所以我們可以發(fā)現(xiàn)在各個國家、各個地區(qū)都有這樣的評估機構(gòu)。到在2018年左右，全世界NCAP的實施項目中都會有自動緊急制動系統(tǒng)的評估?？吹贸鰜恚蠹覍τ诎踩珕栴}的重視度是非常高的。
汽車行業(yè)并不是說沒有從事過自動駕駛相關(guān)的軟件研究，在這里面我們把它叫做ADAS，其實我們一直都在做研究，可是一直很猶豫。為什么呢？我們覺得人可以思考到各種各樣的情況，我們要把它盡可能的具體化，直接去預想各種各樣的可能性，這樣就發(fā)現(xiàn)編程是非常困難的。但是這樣的問題，在IT領(lǐng)域現(xiàn)在提出了一些新的解決辦法，也就是我們可以有大數(shù)據(jù)，同時還可以進行深度學習，而且包括人工智能，我們可以用電腦解決這些問題。
所以就要考慮去融合各種各樣的軟件。比如說現(xiàn)在人類一年能夠做的事情，電腦一個小時可以完成，通過IT可以解決各種各樣的問題。所以IT的進化，就和自動駕駛之間產(chǎn)生了這樣的一種聯(lián)系，IT走在了ADAS的前面，比如說對于周邊的感應(yīng)，現(xiàn)在這些問題都是在不斷解決而且不斷發(fā)展的，而且在這基礎(chǔ)之上，我們視線看不見的地方也可以用V2X的方式去解決。
我們能做哪些創(chuàng)新呢？所有這些都是靠聯(lián)動，靠電腦把它解決的，可以用分享的方式把它解決，所以我們已經(jīng)有了新的商務(wù)模式。IT革命相對來講，也就是通過電腦去收集提供互聯(lián)信息。包括借由IT技術(shù)革命，提供方便的移動出行服務(wù)的方式，可以通過更現(xiàn)實、更低成本的場景去實現(xiàn)自動駕駛的落地，所以它現(xiàn)在變得越來越現(xiàn)實起來。
為什么要有自動駕駛？
接下來我們講到目的，也就是為什么是要有自動駕駛。
首先一個，對于大城市來說，人口在不斷集中到大城市來；另外一個，對于地方性城市來講，人口稀疏的問題越來越嚴重，對此自動駕駛其實就是一個非常有效的解決辦法。對于跨城市之間，怎樣去實現(xiàn)高效的運輸，自動駕駛也是一個很有效果的方式。大家對此非常期待。在發(fā)達國家還有發(fā)展中國家，由于不同的經(jīng)濟發(fā)展階段，我們可以通過使用自動駕駛來解決不同經(jīng)濟發(fā)展階段的城市所面對的問題。
比如說發(fā)達國家，我們剛才講到老齡化越來越嚴重，老齡人口的駕駛能力、運動能力是在不斷下降的；同時城市與地方交通的弱勢群體越來越多；然后城市和地方之間基礎(chǔ)設(shè)施的差距越來越大，也就是說每天出行交通的問題都非常嚴重；還有我們要去改善整體社會的一個生活品質(zhì)，以前比如說不能開車的這些人，然后他們是殘疾人或者是這些老年人，連他們都可以通過自己駕駛的方式來改善自己的生活，就指的是這個意思。
然后在新興國家當中也就是發(fā)展中國家，比如說，公共交通網(wǎng)不發(fā)達，包括還有大城市的擁擠、擁堵問題，包括還有駕駛技術(shù)不太成熟的問題。所有這些問題都在發(fā)生，作為它補充的解決辦法就是自動駕駛。
這里回顧一下這幾年一個簡單的情況。也就是在2014年的時候，汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在做的是什么呢？自動巡航系統(tǒng)，自動車道保持，還有自動制動，還有死角識別，輔助系統(tǒng)等等。而Google在2014年的時候，已經(jīng)發(fā)布了自動駕駛汽車項目。也就是說，IT行業(yè)的人覺得完全自動駕駛是可以實現(xiàn)的，這也是汽車行業(yè)最開始理解到，可以把IT革命的成果到可以用在汽車領(lǐng)域當中。也就是說，在我們汽車行業(yè)內(nèi)部與IT行業(yè)之間，之前對自動駕駛理解的深度是不一樣的，是產(chǎn)生過差距的。
這樣的差距在2014年被解決，在2015年的時候，我們開始想怎樣使用IT的成果，把它應(yīng)用到汽車產(chǎn)業(yè)當中。在某種意義上來講，這也就是我們之前所做的融合，汽車產(chǎn)業(yè)曾經(jīng)放棄過、試圖停止的自動駕駛，在這個基礎(chǔ)上又得到了重新的啟動。到2016年以后，我們對自動駕駛從理論上講覺得是可行的，而且我們現(xiàn)在想要去實現(xiàn)它，但是我們發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)起來還是比較困難的。
比如說，剛才我們講到，不僅僅是人類視野范圍內(nèi)保證安全，而是要防止各種各樣的情況，也就是V2X的作用。這里我們需要一些新的解決方式，又或者是現(xiàn)在的解決方式實現(xiàn)起來太貴了，富裕階層可以消費得起，所以我們可以通過商業(yè)模式創(chuàng)新去解決這樣的問題。為了實現(xiàn)我們的自動駕駛，我們就開始有了各種各樣的體驗項目。
各項技術(shù)進展、成果、局限以及融合
為什么我們能夠做到自動駕駛，下面我來講一下技術(shù)的革新。
首先我們現(xiàn)有汽車產(chǎn)業(yè)一直在做的技術(shù)，是可以用得上的，就是我們講的線控的地方。在自動行駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，它是通過線控來進行電子控制的，然后在這基礎(chǔ)之上結(jié)合周邊視野控制速度、檢測速度，包括結(jié)合行駛環(huán)境進行決策等等，用人工智能的模塊把它放到一起。
首先第一個作為基礎(chǔ)的是線控，線控在內(nèi)燃機車上做的是是線控調(diào)節(jié)，這個是上世紀80年代就有的。然后我們還有線控制動，基本上所有的電動汽車我們都采用了線控制動。還有一個就是線控轉(zhuǎn)向，用線控的方式加裝EPS的方式，幾乎所有的汽車都可以通過線控實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。
在這基礎(chǔ)之上，再加上一個自動駕駛單元就可以解決實際行駛中的一些問題。剛才我們講到了人工智能的模塊，包括檢測、使用大數(shù)據(jù)、地圖整合等等，都是可以去解決這些問題的。我們在這里就可以使用比如說攝像頭去進行識別，識別對象物。關(guān)于周邊的攝像頭應(yīng)該怎么樣呢？一個是從圖像的變化來重現(xiàn)人腦識別，另外一種就是我們用立體的攝像機來了解我們和對象之間，就是對象物之間的具體距離，現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了。
再看圖像的領(lǐng)域，我們可以用移動眼的方式去認識周邊的環(huán)境，然后把它檢測出來。有這樣的一些公司，他們技術(shù)已經(jīng)成功了，而且已經(jīng)開始在使用。對于其他的一些攝像頭的生產(chǎn)廠家，他們對于攝像頭的檢測內(nèi)容，是從距離的測定開始，然后進入圖像的識別。所以無論是走哪條路，都可以用攝像頭去識別周邊的情況，把攝像頭能看到的東西，通過深度學習，去認知檢測出來的到底是什么物體。
除此之外，攝像頭對距離比較近的東西精度較高，但是想要去感知到更遠的東西，更高精度去了解這些東西的時候，我們是需要雷達的。但是雷達呢，如果使用激光雷達的話，比如說在下雨的時候就看不清楚；如果是毫米波的話，認知對方是一個什么樣的物體就比較困難，它能夠認識到在幾米之外有什么樣的東西，具體是什么東西看不太清楚了。
所以在這里面有攝像頭、毫米波雷達，還有激光雷達，這幾種選擇，每個都有自己的特征，都有自己的不足，所以我們希望使用融合的方式，一起來實現(xiàn)更好的效果，這里面我們就用到人工智能和識別技術(shù)。我們就可以把很多的大數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)的方式，從終端去了解到數(shù)據(jù)，通過分析，然后讓電腦認知到對方是什么樣的東西，自動進行判斷。這是最新的思維方式，也是自動駕駛最核心的技術(shù)。
還有一個問題，怎么樣把汽車當中的數(shù)字地圖和現(xiàn)實進行重合，也就是地圖的匹配，車輛行駛的道路是不是能夠真正和地圖匹配起來。特別是3D地圖數(shù)據(jù)，汽車是要有一個這樣的地圖可以走到全世界，其實這個數(shù)據(jù)量行不通。所以有的時候每30分鐘你進入到一個新的地區(qū)的時候，我們必須要從云端把數(shù)據(jù)收集進來，然后在存在3D地圖的時候把它進行聯(lián)動。這個時候我們怎么樣去進行聯(lián)動，這是非常重要的。
講到自動化標準的時候會看到，Level 3是最困難的，它的問題在哪里？這一級自動駕駛需要在人和機器之間的切換。所以從Level 1到3的過程當中，也就是說我們從第一級到第二級（自動駕駛僅為輔助）到第三級，從第三級到第四級到第五級（完全無人或人無需駕照、只做極簡單的事情），這之間第三級是中間最需要跨越的一點。也就是怎么樣讓機器運轉(zhuǎn)直接交給人。
我們一般開車時在10秒前就能預測到將會發(fā)生什么樣的情況，10秒空余我們就可以直接規(guī)避這樣的問題。然后我們以此為基礎(chǔ)去進行一個測試，如果是10秒預知會有多少人發(fā)生碰撞，5秒預知會有多少人發(fā)生碰撞，2秒預知幾乎就是所有人都會發(fā)生碰撞。在現(xiàn)狀一般是在發(fā)生事故的2秒前，你給他進行提醒，是很難再把駕駛這件事情交給真人。所以這個時候我們在做Level 3的時候，怎么樣把汽車的駕駛交付給人來進行駕駛，這之間的切換是一個特別困難的問題。這個問題我們需要網(wǎng)聯(lián)來解決，也就是網(wǎng)聯(lián)的領(lǐng)域，或者是我們在進行檢測和認識，認知目標物這樣的內(nèi)容。
接下來就是我們的基礎(chǔ)設(shè)施，包括還有各個國家、不同地區(qū)所做的內(nèi)容都不一樣。在這里面我們的方向性可能大家都不太一樣，但是方向性并不是特別的明確。比如說我們到底是應(yīng)該用V2X還是要用其他的技術(shù)，可能每個地方都不太一樣，所以我們有必要要把它統(tǒng)一起來。
現(xiàn)實條件下的難題 & 值得探討的商業(yè)模式
我接下來講一下我們的課題到底是什么。
我們現(xiàn)在可以考慮到各種各樣的困難，最瓶頸的地方是什么呢？自動駕駛不能實現(xiàn)完全的全員自動駕駛，這是一個不太理想的狀態(tài)。所以應(yīng)該考慮怎樣縮短實現(xiàn)自動駕駛的過程。我們現(xiàn)在可以做的就是從可以做的地方開始做，比如說在東京奧運會或者是什么的時候我們進行路演，要讓大家開始用，我們不斷累積我們的技術(shù)，然后把最大的問題，也就是人和機器之間切換的問題把它進行盡快的解決。
在進行自動駕駛的時候，商業(yè)模式是非常重要的。一般我們?nèi)ニ伎歼@個問題的時候，自動駕駛肯定是成本非常高的，比如說自動駕駛需要1億日元，基本上沒有人能夠去負擔這個事情，應(yīng)該怎么樣去做呢？我們考慮分享經(jīng)濟的方式來去做。
要實現(xiàn)自動駕駛的話，我們應(yīng)該去進一步完善基礎(chǔ)設(shè)施，但是完善基礎(chǔ)設(shè)施是什么意思呢？也就是政府就要開始花錢，政府花錢這件事情就是要讓全世界、全社會都能夠享受到自動駕駛的恩惠才可以。所以這個時候要考慮怎么樣去使用政府公共資金，然后讓全社會都能夠享用到自動駕駛的恩惠，這個是非常必要的。
比如說要明確社會受到什么樣的恩惠，比如說一開始講到老年人他們沒有辦法進行駕駛，但是這樣他們就可以駕駛，可以走到街上去，這是一個很好的恩惠。另外或者是殘疾人，他們也可以一個人去駕駛汽車，我們覺得這是一種理想狀態(tài)。如果可以實現(xiàn)到這樣的一種理想狀態(tài)的話，讓眼睛看不見的人可以通過自動駕駛更加方便出行。從這些角度去看的話，對于社會來講，是比較容易去籌備資金來進行基礎(chǔ)設(shè)施投資的。
究竟為什么要做自動駕駛？怎樣去做自動駕駛？
所謂的自動駕駛它應(yīng)該在一個什么樣的目的情況下實現(xiàn)？
在考慮這個問題之前，我們有必要去了解一下，在不同的地區(qū)，他們的優(yōu)先順序應(yīng)該是怎么樣的？每個國家對于安全的理解都不一樣。比如說在日本，我們講到過，老齡化、城市和地方之間的差距加大，以及周末的時候大家才開車。但是在美國，它以高速公路為主。然后比如說歐洲，它基本上是無限速的高速，或者是他們基本上是要靠開車來上班的。最特別是在中國，在人口集中度比較高的這些大城市和中大型城市當中，城市的擁堵情況非常地嚴重，我們現(xiàn)在有高速車和低速車，不同的車都跑在同一條路上，這個也導致很多問題。包括亞洲的新興國家他們也有各種各樣的問題。
所以在不同的地區(qū)我們怎么樣提升交通安全，可能大家的著重點都不一樣，這個是不是也可以使用自動駕駛技術(shù)去改善呢？
在中國，自動駕駛要承擔什么樣的使命呢？中國的汽車市場是全世界新興國家的縮影，也是世界城市的典范。日本站在老齡化的前列，中國20年或者是30年之后也會步入老齡化的社會，所以為此對于全世界，我們應(yīng)該把各種各樣的交通因素包括在一起。所以中國可以去做這樣的試點，向全世界去提供解決這個問題的方案。比起日本來講，我覺得中國有更好的條件，比如說我們可以看到中國的年輕人他們都喜歡使用智能手機，幾乎人手一部，然后汽車也是非常普及行車記錄儀?？紤]到這樣社會現(xiàn)狀，中國也許會比日本更快的去實現(xiàn)自動駕駛。
除此之外，現(xiàn)在我們能做的是什么呢？首先我們從自動駕駛能做的部分開始做，我們不需要是完全的實現(xiàn)全員自動駕駛，這塊還很遠。但是我們能做的其實有很多。比如說無人停車也就是自動停車，咱們現(xiàn)在在某種前提條件下，完全自動停車基本上已經(jīng)實現(xiàn)了，所以我們以什么樣的對象、什么樣的條件下、什么樣的目標去實現(xiàn)停車，當我們實現(xiàn)自動停車的時候，它有什么樣的好處，希望大家好好想一想這個問題去理解它，我覺得這個也是非常重要的。
接下來是最終的自動駕駛，這個對我們來講也是非常重要的課題，現(xiàn)在我們能做的事情是不是可以都交給自動駕駛?cè)プ?？這個可能還是有問題的。但是比如說我們不使用自動駕駛，覺得盡可能是自己來做是最好的，我們這時要怎樣才能相信，在有些問題你實在解決不了的時候，應(yīng)該去動用自動駕駛的方式。這時就要考慮到能夠幫助到別人的時候，或者是病人、殘疾人、老年人或者是以前完全不能駕駛的人，他們可以用非常便宜的方式來進行駕駛，或者是希望改善我們的舒適度。
比如說我想回家的時候，我喝了酒不能開車，這個時候我稍微多花一點錢，用自動駕駛的方式回家，或者是對于我們基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的角度來講，我們可以用便宜的方式讓大多數(shù)人受惠，這個時候才能實現(xiàn)我們的自動駕駛。所以自動駕駛是希望能夠讓更多的人實現(xiàn)自己幸福的生活，只有實現(xiàn)了這一點自動駕駛才能夠去實現(xiàn)下去。所以要去體現(xiàn)自動駕駛的優(yōu)越性到底在哪里。
剛才我也講到，比如說我們現(xiàn)在已經(jīng)進入了老齡化社會，現(xiàn)在只能待在家里完全出不了門，對于身體殘疾的人或者對于老年人來講，他們可以生活的更加明快，可以更加的活躍，然后他們的出行度可以變得更好，這個才是自動駕駛應(yīng)該解決的問題。
在這個意義上來講，中國的自動駕駛，我覺得如果要去做的話，對于自動駕駛的目的我們應(yīng)該重新去明確下來，我們到底為什么要做自動駕駛，我們應(yīng)該怎么樣去做自動駕駛，這個才是我覺得我們應(yīng)該一起去思考的問題。在這個意義上，日本的汽車產(chǎn)業(yè)一些智慧、美國的一些智慧、歐洲的一些智慧、包括還有現(xiàn)實各個國家都在使用汽車，他們的智慧，我們應(yīng)該把它整合在一起，把自動駕駛變得更有普世性，可以讓更多的人從中受惠，以這樣的一種形式推進下去，我覺得應(yīng)該是這樣子的。
所以在這個意義上，我們的普及速度還很慢。今年的6月11號日本發(fā)生了一個非常大的事故，有一輛小轎車直接穿過了中央的隔離帶，走到了對面的車道上和一個客車發(fā)生了正面的碰撞。巴士上面有一個行車記錄儀，把這個完全都記下來了。在那瞬間的時候，整個小轎車從對面就像飛過來一樣的感覺，然后轎車的駕駛員就死了，客車的駕駛員在那一瞬間及時向左轉(zhuǎn)打方向盤，踩住了剎車，將傷害降到了最低。他在幾秒當中進行了這樣的一個判斷，客車上47個人有受傷的，但是完全沒有死亡的情況出現(xiàn)。
于是我們就在問自動駕駛到底能不能解決這樣的問題。如果全部都是自動駕駛的話，肯定就沒有事故發(fā)生了，但是實現(xiàn)到這一點的時候，還會需要很長的一段時間。我們在討論是否能夠進行自動駕駛的時候，我們需要進行這樣的討論。
再比如說，可以讓人變得更加的墮落、使人退化的自動駕駛，讓人容易犯錯、讓人覺得更加傲慢的自動駕駛，我覺得這樣的自動駕駛是容易產(chǎn)生的。所以我們需要用更好的自動駕駛，讓人放松，讓人可以更加安全、更加舒適，更加迅速到達目的地的自動駕駛。我希望我們大家可以一起去學習使用自動駕駛的方式。
以上就是我要講得內(nèi)容，謝謝大家！
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